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　　中国空间机械臂展露锋芒，动作灵活的机械臂可以完成哪儿些操作？真的可以抓走太空中的“卫星”吗？让我们一起走进今天的主题：中国空间机械臂。

　　大家好，我是大牛。最近，中国的航天科技成果可谓是频频亮相，先是有神舟十二号载人飞船顺利升空，然后是与天和号核心舱成功对接，在大家还沉浸在中国航天科技带来的惊喜时，中国空间站的机械臂再次吸引了大家的眼球，在热搜、头条、短视频等等各大平台霸占榜首，这究竟怎样的发明，值得大家如此关注？

　　了解中国空间机械臂之前，我们要知道，随着神舟十二号载人飞船、天和号核心舱与天舟二号货运飞船三舱组合完成后，我国的三名航天员还要完成一系列的任务，并不是说只要飞向太空就没事了。在空间站的这段时间里，我国的宇航员要完成对运输系统的功能性验证、空间站物资的补给验证，还有长期太空飞行的各种技术稳定性的验证。

　　这些验证嘈操作即使是在地面上，也需要借助各种工具的辅助，现在来到太空中也不例外，仍然需要工具帮助宇航员们更好地完成任务，而这个工具就是“空间机械臂”。我国的宇航员们要在机械臂的帮助下，完成一系列的出舱活动，其实机械臂之前就曾出现过，那为什么这一次会这么引人注意呢？大牛认为，原因有三。

　　第一点，是中国空间机械臂灵活度很高，可以在天和号核心舱外“只有爬行”，虽然动作有点像虫子，但灵活的动作还是吸引了大家的注意；第二点是现在消息传播的速度越来越快，随着短视频的普及，大家第一时间就可以接收到头条新闻，并进行传播；第三点，是与去年外国的一部电视剧《太空部队》有关，在剧中就曾出现过空间机械臂大展神威捕获卫星的一幕，让观众不禁感叹空间机械臂的神奇之处。正是基于这些原因vwin·德赢综合，才让这一次中国空间站的机械臂火遍国内外。

　　那这个走红的机械臂真的有那么神奇吗？真的可以抓走卫星吗？想要知道详情的朋友们，我们借着刚刚提到的问题，其实空间机械臂并不是中国独有，像德国、日本、俄罗斯等国都有自己的空间机械臂，常见的空间机械臂分为舱内机械臂和舱外机械臂。而中国空间站上的这个机械臂也是一个智能的机器人！它有眼睛和手！你没有听错，再强调一遍，它是一个有眼睛有手的智能机器人。

　　很多人看了都会好奇，这不就是两根巨大的“筷子”吗？哪儿来的眼睛和手呢？如果你这样说，就是被它“呆萌”的造型欺骗了，眼睛就是指它的视觉识别能力，手对应的就是指它的操作能力。根据官方给出的消息，机械臂可以借助空间站外的目标适配器，通过机械臂两个末端的机构，像“蚯蚓”爬行一样，抓住一边，松开另一边，实现机械臂在空间站上的爬行。它不仅具有高精度的操作能力和嗅觉，它还拥有智能的识别能力，可以自己完成数据分析，同时帮助宇航员完成出舱后的一系列工作。

　　而且这个机械臂，是我国首个具备七个自由度的机械臂，那么问题来了：机械臂的七个自由度到底意味什么呢？根据专家的解释，这是在模仿人类手臂运动的原理，因为人类的手臂就是七个自由度，也是最灵活的生理结构，所以七个自由度机械臂的灵活性是最接近人类手臂运动能力的表现，我相信大家自己活动活动也能感受到手臂的灵活性。

　　中国这款空间机械臂，工作时最长能够达到18米左右，直径有4米。刚刚也提到了，它由七个关节组成，另外还有两个末端的执行结构，就是机械臂的“两只脚”。它可以承载25吨的重量，有着不俗的行动力。在日常的工作中，机械臂可以转移货运飞船的载荷，也可以进行空间站的状态检查，还可以辅助航天员的出舱活动，更加令人关注的是vwin·德赢官网，机械臂可以捕获来访悬停的飞行器。

　　从人类进入太空开始，最初只有简单的航天飞机和不能接收到补给的空间站，这样一来人类的太空探索受到了巨大的限制。再之后，随着苏联礼炮六号的成功，人类已经具有给空间站补给的能力，而这个时候还是没有空间机械臂，人类只能手动操作来完成飞船与空间站的对接。直到上世纪80年代初，加拿大斯巴宇航公司就研制出一款六自动的机械系统，由美国的航天飞机携带到国际空间站。

　　这款机械手臂长12.5米，直径0.38米。自身重量达到410千克，具有抓起332.5千克重量的载荷能力。在这款机械臂服役的这些年，共完成了50多次飞船的飞行任务，并持续给国际空间站进行维护补给和建设，成为国际空间站的急先锋。虽然各国机械臂的发展都领先于中国，但是在日后的发展中纷纷对中国采取技术封锁的措施，让中国一度陷入困境。他们真的以为这样就可以阻止中国在航天领域的发展吗？

　　恰恰相反，没有技术我们就自己研究技术，经过科研人员的不懈努力，中国首个具备七个自由度的机械臂就此诞生，同时也是世界上目前最灵活的空间机械臂。别看它其貌不扬，其实它融合了机械学、动力学、电子学、视觉等多个领域的重要技术，是中国自主研发的高科技航天设备，展现出我国在航空航天上通过不懈努力获得的顶尖水平，这也将会是各国航空航天发展的新方向。

　　接着回答之前的问题，中国的空间机械臂真的像西方媒体说的那样可以用来捕捉卫星吗？其实这个问题就有点牵强。首先机械臂很早以前就出现在其他国家的探测器上面，并没有出现类似的问题。其次，中国也不是第一次在航天器上搭载机械臂。记得在很早之前，中国就曾响应国际上清除太空垃圾的号召，积极地采取措施，发射过多颗带有机械臂的卫星，在太空中担任“清洁工”的角色，处理太空垃圾的方法就是将这些垃圾牵引到大气层进行燃烧。

　　那为什么要清理太空垃圾呢？在人类近几十年的太空活动中，积累了大量的太空垃圾，如果这样积累下去，不仅会影响到日后的航天和活动，被垃圾围绕的地球也会面临垃圾“从天而降”的风险。对此，世界上航空航天发展最好的几个国家，比如美国、欧洲航天局、日本以及中国等等，都曾提出过清理太空垃圾的计划，而中国是第一个站出来愿意主动清理太空垃圾的国家，这也有了之后的卫星搭载机械臂清理太空垃圾的画面，所以说，中国的空间机械臂，从最初的研发到现在发展，是从清洁太空垃圾到帮助宇航员更好进行太空工作的进步。

　　抛开国外媒体的猜测，中国近期的航天事业可谓是如火如荼地进行着，先有“天宫”“天问”相继发射成功，再到“嫦娥五号”成功带回月球表面的土壤，最近的“祝融”号又成功着陆火星并传回火星地表的图片，这一件件一桩桩令人震撼的消息，在一年的时间里不断地刷新着人们的认知，难怪各国媒体对中国总有各种各样的猜测。中国航天事业走向成熟的同时，也标志着中国已经成为世界顶尖航空技术的破局者，也是祖国变得更加强大的象征。

　　好了，本期文章就是这样，不知道各位对中国的空间机械臂了解多少？你认为与国际空间站的机械臂相比哪一个更强？欢迎给牛总评论留言，记得关注牛总。